據(jù)英國汽車雜志autocar9月8日報(bào)道,沃爾沃無人駕駛FMX重卡配備了激光掃描儀,能夠在昏暗、狹窄又濕滑的條件下在地下礦道中行駛,并完成測試。此次測試在瑞典北部的一條長達(dá)1320米的地下礦道中進(jìn)行,沃爾沃宣稱是全球首次在這樣的環(huán)境中測試無人駕駛駕駛技術(shù)。
沃爾沃FMX重卡是沃爾沃發(fā)展無人駕駛計(jì)劃的一部分,該計(jì)劃旨在提高地下礦道的運(yùn)輸流量和安全性能。測試地點(diǎn)在距離距瑞典北部城市阿爾維斯堯爾(Arvidsjaur)60英里(約100公里)的Kristineberg礦進(jìn)行,卡車在1320米深的地下礦道里行駛了4.3英里(約7公里)。該礦開采多種金屬礦,包括鋅、銅、鉛、金和銀等。
測試的重卡安裝了激光掃描儀,確??ㄜ囁闹艿膮^(qū)域都能被傳感器覆蓋。傳感器時(shí)刻對卡車周圍檢測,以便避開固定或可移動(dòng)的障礙物。測試中,沃爾沃首席技術(shù)官Torbj rn Holmstr m站在昏暗的礦道中央,無人駕駛卡車在快要靠近他時(shí),自動(dòng)剎車,巧妙避開,證明了無論障礙物身處何地,至少都會(huì)有二至三個(gè)傳感器檢測到。
此外,無人駕駛卡車還配有數(shù)據(jù)搜集系統(tǒng),可對路線和燃料情況做出統(tǒng)籌和優(yōu)化。雖然此次測試仍屬于研究階段,但第一輛自動(dòng)駕駛卡車即將進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營,屆時(shí)可以真正在地下礦井中操作,將開采出來的礦產(chǎn)沿著地下礦道運(yùn)送至粉碎機(jī)旁。
沃爾沃首席技術(shù)官Torbj rn Holmstr m說:“這是世界上首次運(yùn)用無人駕駛技術(shù)在如此極端的環(huán)境中作業(yè)。要保證在1300米深的地下正常工作的確是一種挑戰(zhàn)。雖然目前接受測試的是一輛原型車,但我們正在現(xiàn)實(shí)的條件中測試。(一旦沃爾沃無人駕駛重卡測試成功)它將讓整個(gè)采礦業(yè)改變,朝著高產(chǎn)、安全且可持續(xù)邁進(jìn)。采礦業(yè)只是開端,未來整個(gè)行業(yè)都將受到影響。”
目前,公司并不滿足僅僅在地下礦道中運(yùn)用無人駕駛技術(shù),公司的目標(biāo)是無人駕駛的卡車能夠離開礦井,行駛至地面上的建筑工地,最終在馬路上都見到無人駕駛卡車的身影。沃爾沃的計(jì)劃并非空穴來風(fēng),無人駕駛卡車所運(yùn)用的技術(shù)還支持其他環(huán)境下的運(yùn)行,沃爾沃自動(dòng)駕駛項(xiàng)目主管John Tofeldt稱:“我們打造的是一個(gè)技術(shù)平臺,而非某個(gè)技術(shù)性的解決方案。我們會(huì)將重疊的傳感器部分加以比較,創(chuàng)造出一個(gè)安全、可靠的體系?!?/P>
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