可折疊機(jī)器人是一種時(shí)髦的、可按需生產(chǎn)的機(jī)器人。使用者可將其折疊起來,送入其它形狀無法進(jìn)入的環(huán)境,然后再讓機(jī)器人恢復(fù)形狀、執(zhí)行任務(wù)。問題在于,目前最復(fù)雜的折疊機(jī)器人需要配備電池和電線,因此沉重笨拙,從生物角度來看也不安全。如今,哈佛大學(xué)的研究人員找到了該問題的解決方法。他們設(shè)計(jì)出的可折疊機(jī)器人能夠利用無線磁場進(jìn)行控制。
為讓這些機(jī)器人無需電池運(yùn)作,研究人員在其關(guān)節(jié)處安裝了兩個(gè)元件:一是由形狀記憶合金制成的線圈,在受熱時(shí)可使機(jī)器人恢復(fù)原始形態(tài);二是在特定磁共振頻率下可產(chǎn)生電能的小型電路。
通過改變磁場頻率,機(jī)器人可根據(jù)需求、將某個(gè)關(guān)節(jié)折疊起來,不會(huì)互相干擾。而如果疊加磁場,多個(gè)關(guān)節(jié)便可同時(shí)折疊。該研究團(tuán)隊(duì)展示了多種自由度,厘米級和毫米級均可實(shí)現(xiàn)。
“我們相信,此次研究體現(xiàn)了無線供電、無線控制的折疊機(jī)器人的可行性,”該研究作者指出,“該技術(shù)可用來研發(fā)無需電力存儲(chǔ)或控制元件的可折疊醫(yī)療設(shè)備,在病人體內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)?!?