隨著現(xiàn)在新能源的快速發(fā)展和電池技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在的AGV不光只是用傳統(tǒng)的鉛酸電池，而越來(lái)越多的客戶選擇鋰電池和鎳鎘電池，從而AGV的充電方式也越來(lái)越靈活和人性化。以下為AGV車輛常用的三種充電方式: （1）自動(dòng)充電： 當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電量時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)域內(nèi)，AGV車體充電連接器與地面自動(dòng)充電系統(tǒng)和裝置自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車 自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無(wú)需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，車多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

（2） 人工手動(dòng)充電：

當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電充電區(qū)域，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。人工手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，但需要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合，如白天上班8 小時(shí)使用AGV，下班休息時(shí)讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池。

（3） 人工換電池充電：

當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，AGV小車即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。人工換電池充電AGV的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車不足的場(chǎng)合。