隨著工業(yè)4.0發(fā)展，很多企業(yè)對制造業(yè)進行轉(zhuǎn)型升級，往自動化，智能化，柔性化發(fā)展。AGV小車在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中應用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。

AGV小車的控制系統(tǒng)是整個運行過程中最重要的部分了，它把控著AGV小車的狀態(tài)，下面淺談一下AGV小車的三大控制系統(tǒng)：

1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設備實際運輸情況進行調(diào)整，滿足用戶的需求。設備長期運行，其設備內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題，導致AGV設備無法正常運行。

2、AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個系統(tǒng)的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設備能合理、規(guī)范的運行。如果運輸設備在運輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

3、AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現(xiàn)運輸。