滾珠絲杠的基本介紹和主要作用
作者：科士威 來源：百度 2018-09-01 瀏覽量：388
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滾珠絲杠是最常見的機械零件之一。主要作用是將馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。通常來說，滾珠絲杠的長度要大于運動所需要的行程，這樣，滾珠絲杠才能在安全行程內(nèi)往復運動。對于需要往復運動的場合，一般要采用限位傳感器，加控制器和控制程序。通過判斷滾珠絲杠螺母朝一個方向運動到限位之后，通過控制馬達的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)運動的往復。通過機電一體的系統(tǒng)實現(xiàn)運動往復，是最好的解決方案嗎？今天給大家介紹一種完全通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的往復運動驅(qū)動機構(gòu)。
滾珠絲杠通常分為左旋和右旋。從圖上可以看出，這是一種滾道為方形的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，該滾珠絲杠在加工時，將左旋和右旋的兩種滾道進行合并，并在滾道兩端的結(jié)合處進行平滑過渡。從制造技術(shù)上來說，該滾珠絲杠并無加工難度。唯一特別的是在滾道內(nèi)滑動的零件不是普通的螺母，而是一個能自由偏轉(zhuǎn)的有一定長度的滑片。當滑片運動大滾珠絲杠的兩端時，在機械結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下自動換向。
這種結(jié)構(gòu)在對運動精度要求不高的場合非常容易實現(xiàn)。理論上，這種結(jié)構(gòu)可以用液壓缸或者氣壓缸替代。但對于需要多點定位，且液壓和氣源難以獲取的場合，此機構(gòu)無疑是一個非常不錯的選擇。因此，此機構(gòu)的優(yōu)點是：安全、可靠、成本低；缺點是精度偏低，機構(gòu)尺寸較大。
近年來，隨著馬達和驅(qū)動成本的降低以及運動控制技術(shù)的提升，機械系統(tǒng)的復雜程度在逐漸降低，過去的凸輪結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)越來被精密的運動控制替代。機械工程師往往不在需要設計復雜的運動結(jié)構(gòu)。但不得不承認，機械工程師的巧妙設計很多時候能為軟件工程師和控制工程師省去很多工作量。
滾珠絲杠通常分為左旋和右旋。從圖上可以看出，這是一種滾道為方形的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，該滾珠絲杠在加工時，將左旋和右旋的兩種滾道進行合并，并在滾道兩端的結(jié)合處進行平滑過渡。從制造技術(shù)上來說，該滾珠絲杠并無加工難度。唯一特別的是在滾道內(nèi)滑動的零件不是普通的螺母，而是一個能自由偏轉(zhuǎn)的有一定長度的滑片。當滑片運動大滾珠絲杠的兩端時，在機械結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下自動換向。
這種結(jié)構(gòu)在對運動精度要求不高的場合非常容易實現(xiàn)。理論上，這種結(jié)構(gòu)可以用液壓缸或者氣壓缸替代。但對于需要多點定位，且液壓和氣源難以獲取的場合，此機構(gòu)無疑是一個非常不錯的選擇。因此，此機構(gòu)的優(yōu)點是：安全、可靠、成本低；缺點是精度偏低，機構(gòu)尺寸較大。
近年來，隨著馬達和驅(qū)動成本的降低以及運動控制技術(shù)的提升，機械系統(tǒng)的復雜程度在逐漸降低，過去的凸輪結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)越來被精密的運動控制替代。機械工程師往往不在需要設計復雜的運動結(jié)構(gòu)。但不得不承認，機械工程師的巧妙設計很多時候能為軟件工程師和控制工程師省去很多工作量。