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精密外圓磨床桁架三軸機器人方案

作者:JZ Editor 來源:JZ Robot 2020-07-09 瀏覽量:291
字號:T | T
精密外圓磨床桁架三軸機器人方案介紹
精密外圓磨床:
1、MKC1320數(shù)控外圓磨床是用于大批量加工軸套類零件外圓,斷面的多功能型設(shè)備,生產(chǎn)效率高,精度保持性好。
2、采用廣數(shù)928GEa數(shù)控系統(tǒng),兩根數(shù)控軸分別控制砂輪架的進給和工作臺的移動。能在一次安裝工件情況下,完成多檔外圓,斷面的自動循環(huán)磨削,具有砂輪自動進給,粗、精、微磨削,工作臺自動跳檔,工件轉(zhuǎn)速自動切換,前置修整實現(xiàn)砂輪自動修整自動補償,自動測量工件及循環(huán)動作安全聯(lián)鎖等多種功能。
3、機床的液壓、電氣、冷卻系統(tǒng)均獨立于床身之外,避免了震源和熱源對磨削質(zhì)量的影響。

1、采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產(chǎn)的精密數(shù)控外圓磨床MKC1320上,該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達到0.0015毫米,縱截面內(nèi)直徑一致性達到0.005毫米。
2、桁架機器人由PLC控制,氣動驅(qū)動來抓取在產(chǎn)品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品,通過橫向模組運送到精密數(shù)控外圓磨床MKC1320工作臺上方。
3、通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號,若磨床仍在磨削工作,則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。
4、在磨削完成,并且砂輪和量儀都退出后,機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產(chǎn)品,一只機械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具,并由頂針頂住產(chǎn)品,同時夾具夾緊旋轉(zhuǎn),砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后,機械手再重復以上動作,完成批量生產(chǎn)。
5、通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時,捷眾研發(fā)團隊經(jīng)過不斷地改良,不斷地測試,現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產(chǎn)品進行特殊改造后,桁架機器人可以比人工換料還要快速,且一個人可以同時操作多臺設(shè)備,既節(jié)省人工費用,又提升了生產(chǎn)效率。

捷眾公眾號

公司介紹:
EKTHINK捷眾機器人是由玉環(huán)捷眾機床有限公司專門成立的一個全新的以工業(yè)4.0,中國制造2025為發(fā)展目標,以機床行業(yè)為主導方向,為金屬加工提供解決方案,集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的現(xiàn)代化智能工廠。是國內(nèi)機床桁架機器人頗具競爭力的制造商。JZROBOT產(chǎn)品培育于2012年,經(jīng)過市場的充分驗證,根據(jù)當代市場需求結(jié)合其本身加工工藝,不斷創(chuàng)新和升級,得到眾多客戶的認可和良好口啤。

發(fā)展前景:
EKTHINK捷眾機器人專業(yè)為機床用戶提供自動化解決方案,為外圓磨床、無心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床、滾齒機、滾絲機等用于各類金屬工件加工的各類機床解決單機自動化或集成式自動化方案;采用工業(yè)機器人、桁架機械手、自動化流水線、人工智能設(shè)備等綜合性方式為用戶解決符合最終用戶實際所生產(chǎn)的需求、不改變原有加工工藝,更具人性化的解決方案;公司本著發(fā)展必創(chuàng)新、創(chuàng)新在人才、人才需實踐的理念。

研發(fā)實力:
EKTHINK捷眾機器人作為當代工業(yè)機器人新型企業(yè),公司非常重視產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā),成立以來在研發(fā)力量和資金等方面不斷加大投入,每年以30%以上的資金投入新產(chǎn)品的研發(fā);我們的技術(shù)團隊擁有:機械工程師、電氣工程師、現(xiàn)場調(diào)試員等數(shù)名工程師團隊;更有合作高校、研究所、國內(nèi)外同行大企業(yè)外聘顧問;以實戰(zhàn)需求為研發(fā)目的,以實戰(zhàn)檢驗新產(chǎn)品,以典型設(shè)備抓重點;是目前國內(nèi)在桁架機器人方面非常具有實力的機械手生產(chǎn)制造和自主研發(fā)的企業(yè)。

核心產(chǎn)品:
機床金屬加工類工業(yè)機械手、自動化、集成式流水線等解決方案; 機械手包含:桁架式機械手、關(guān)節(jié)臂機械手、工業(yè)機器人、水平式機械手、送料系統(tǒng)等; 適用機床包含:外圓磨床、無心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床、滾絲機、滾齒機等; 業(yè)務(wù)領(lǐng)域:為客戶提供解決方案、設(shè)計機械手方案、安裝調(diào)試服務(wù)、以及解決方案的咨詢服務(wù);在外圓磨床、無心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床、滾絲機、滾齒機等機床領(lǐng)域制定更具人性化的解決方案。

玉環(huán)捷眾機床有限公司

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