IAI工業(yè)機(jī)器人-麗江
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-麗江 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-麗江 2023-06-07 瀏覽量：84
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分揀機(jī)器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路，通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業(yè)相機(jī)和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架；工業(yè)相機(jī)讀碼功能和電子秤稱重功能，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機(jī)器人的運(yùn)行路徑，調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行包裹分揀投遞。
分揀機(jī)器人構(gòu)成
自動分揀搬運(yùn)機(jī)器人，包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機(jī)驅(qū)動模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計數(shù)器、舵機(jī)和機(jī)械手；其中舵機(jī)用于控制小車的轉(zhuǎn)向，也用于控制機(jī)械手的張合；編碼器脈沖計數(shù)器用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速；超聲波紅外測距模塊用于定位；顏色檢測傳感器用于分辨物體；機(jī)械手用于夾持物體；人體紅外檢測傳感器用于檢測人體信號。
