IAI工業(yè)機器人-伊犁

作者：IAI工業(yè)機器人-伊犁來源：IAI工業(yè)機器人-伊犁 2023-06-20 瀏覽量：94

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IAI工業(yè)機器人-伊犁

協(xié)作機器人的操作門檻相對更低，不需要花費太長的學習成本，在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡單和簡潔，安全系數(shù)也更高。

不過與工業(yè)機器人相比，性能上還是有明顯劣勢，為了確保安全性，協(xié)作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一，在動能和負載方面都有劣勢。

機器人負載包括額定負載、附加負載和有效負載3個重要參數(shù)。

額定負載又稱為工具負載，是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的最大載荷，為夾具質(zhì)量與可抓取最大物體的質(zhì)量之和。額定負載受質(zhì)心、總質(zhì)量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。

附加負載也叫手臂負載，是指附加在各個機械臂上的負載質(zhì)量，如供能系統(tǒng)、閥門、上料系統(tǒng)、材料儲備等，受軌跡、加速度、節(jié)拍時間、磨損、各軸電機和減速機功率等因素影響。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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