IAI電缸-桐鄉(xiāng)市
作者:IAI電缸-桐鄉(xiāng)市 來源:IAI電缸-桐鄉(xiāng)市 2023-07-14 瀏覽量:92
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工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備,機械臂是工業(yè)機器人的一種,工業(yè)機器人也有其它形式,雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡單來說,工業(yè)機器人的形式有很多種,機械臂只是其中一種。
什么是機械臂?

機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的,是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng);因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡,從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。
