IAI機(jī)械手-晉中
作者:IAI機(jī)械手-晉中 來(lái)源:IAI機(jī)械手-晉中 2024-03-04 瀏覽量:95
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4.電容式觸覺(jué)傳感器
兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容,并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。

5.磁觸覺(jué)傳感器
磁觸覺(jué)傳感器采用兩種方法,一種是測(cè)量磁通密度的變化,另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無(wú)機(jī)械滯后等優(yōu)點(diǎn)。
碼垛機(jī)器人是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛,并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,大大節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省空間。那么碼垛機(jī)器人在維修時(shí)需要注意什么呢?
1、需要維修碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員,至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過(guò)機(jī)器使用手冊(cè)的人;
