IAI機(jī)械手-呼倫貝爾
作者:IAI機(jī)械手-呼倫貝爾 來(lái)源:IAI機(jī)械手-呼倫貝爾 2024-03-05 瀏覽量:76
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8.按夾持原理末端工具分為哪幾類(lèi)?包括哪些具體形式?
按夾持原理,末端夾持手分為兩類(lèi):
·夾持類(lèi)包括內(nèi)撐式、外夾式、平移外夾式、勾托式和彈簧式;

·吸附類(lèi)包括磁吸式,氣吸式。
9.真空式吸盤(pán)根據(jù)工作原理可分為幾類(lèi)?其工作原理是怎樣的?
按工作原理分為三類(lèi):
·真空吸盤(pán)。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空;
·噴吸式吸盤(pán)。利用伯努利效應(yīng)產(chǎn)生負(fù)壓,流體速度加快時(shí),物體與流體接觸的界面上的壓力會(huì)減少,反之壓力會(huì)增加。借助壓縮空氣和真空發(fā)生器無(wú)需專(zhuān)用真空泵;
·擠氣負(fù)壓式吸盤(pán)??繖C(jī)械作用實(shí)現(xiàn)真空和釋放真空,無(wú)需真空泵系統(tǒng)也不需要壓縮空氣,氣源經(jīng)濟(jì)方便但可靠性稍差。
