IAI機(jī)電動(dòng)夾手-萊陽(yáng)
作者:IAI機(jī)電動(dòng)夾手-萊陽(yáng) 來(lái)源:IAI機(jī)電動(dòng)夾手-萊陽(yáng) 2024-03-18 瀏覽量:83
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焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。
粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲,則自動(dòng)再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。

斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),機(jī)器人會(huì)按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。
點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求
對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo),要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位(例如每0.3-0.4秒移動(dòng)30-50mm節(jié)距后定位);為確保焊接質(zhì)量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。
焊接機(jī)器人的主要性能指標(biāo)
完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般有如下幾部分組成:機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍和焊鉗等)、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等。
根據(jù)用途,將工業(yè)機(jī)器人配置不同的焊接系統(tǒng),將組成不同的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。
