IAI電動夾手-三水市
作者:IAI電動夾手-三水市 來源:IAI電動夾手-三水市 2024-04-11 瀏覽量:69
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工業(yè)機器人的工作范圍
工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區(qū)域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),這里指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域。

機器人工作范圍的形狀和大小十分重要,機器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù)。機器人所具有的自由度數(shù)目機器組合決定其運動圖形;而自由度的變化量(即直線運動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大?。﹦t決定著運動圖形的大小。
工業(yè)機器人能做什么工作?
工業(yè)機器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人,現(xiàn)在是新興工業(yè)的時代,使用工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)的進步,那么工業(yè)機器人能做什么工作呢?
