IAI電動夾手-福清
作者:IAI電動夾手-福清 來源:IAI電動夾手-福清 2024-04-15 瀏覽量:72
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分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時耗費最多。自動分揀機器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀效率高,可減少70%人工;精準(zhǔn)、高效,提升工作效率,降低物流成本。
機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。

性能:支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信;
運動控制模塊負(fù)責(zé)機器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制;視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;
跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進行動態(tài)跟蹤,實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。
