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關(guān)節(jié)機器人的缺點:


1、價格高,導(dǎo)致初期投資的成本高。

2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的任務(wù),采用多種控制方法,目前,工業(yè)機器人主要分為四種控制模式:點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。

1、點位控制方式(PTP)

這種控制方法只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中,工業(yè)機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準(zhǔn)確地移動,對目標(biāo)點的軌跡沒有任何調(diào)節(jié)。

定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方法具有實現(xiàn)簡單、定位精度低等特點。因此,它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入,只需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)。該方法相對簡單,但很難達(dá)到2~3um的定位精度。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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