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機器人在汽車涂裝車間的作用不可否認(rèn),人們通過使用機器人節(jié)省了大量人力和財力,同時提高了工作效率。機器人系統(tǒng)比較復(fù)雜,只有正確應(yīng)用,有效配合,同時采取必要的安全保護措施,才能使其優(yōu)勢充分發(fā)揮,帶來更大的效益。在現(xiàn)代化的汽車涂裝生產(chǎn)中,機器人是不可缺少的設(shè)備之一。汽車涂裝工藝中采用機器人噴涂,具有如下優(yōu)勢:機器人能做到人體難以適應(yīng)的高強度、快節(jié)拍連續(xù)作業(yè);能夠適應(yīng)對人體有害的噴漆操作;能夠使噴涂過程更精確,實現(xiàn)更經(jīng)濟的油漆消耗。機器人代替人從事噴涂工作,可以節(jié)省人力及材料消耗,提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機器人噴涂系統(tǒng)是由多個部分組成的比較復(fù)雜的系統(tǒng),只有各部分有效配合才能把噴涂工作完成好。筆者對汽車涂裝機器人噴涂系統(tǒng)做了簡要介紹,希望能與讀者共同學(xué)習(xí)與交流。 機器人噴涂系統(tǒng)概述 焊裝完成的白車身經(jīng)過涂裝車間前處理、電泳等工藝后,還要經(jīng)過中涂和面漆及罩光等工藝階段,才能使汽車車身擁有漂亮的油漆外觀。中涂和面漆及罩光的噴涂任務(wù)可以由機器人噴涂系統(tǒng)來完成。 機器人噴涂系統(tǒng)由以下幾個部分組成:車型識別及信息傳遞部分、位置跟蹤部分、油漆供給及噴涂控制部分、機器人運動控制部分、聯(lián)鎖控制部分、機器人噴涂系統(tǒng)中央控制部分和安全保護部分等。
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