【中國儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】據(jù)中國科學院自動化研究所(以下簡稱“自動化所”)消息,隨著世界最大單口徑射電望遠鏡——500米口徑球面射電望遠鏡(以下簡稱“FAST”)的竣工落成,自動化所作為其“背后”的科研團隊,為該射電望遠鏡提供的核心控制技術,也走進了人們的視野之中。
自動化所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室先進機器人控制與系統(tǒng)研究組,是FAST實現(xiàn)高度定位的幕后團隊,由他們研究開發(fā)出的基于POWERLINK的實時工業(yè)以太網(wǎng)饋源支撐整體控制系統(tǒng)方案,為FAST高度定位的實現(xiàn)提供了核心的技術支持。
該課題組負責人景奉水在接受記者采訪時,介紹了基于POWERLINK的實時工業(yè)以太網(wǎng)饋源支撐整體控制系統(tǒng)方案的五大技術亮點,分別是運動規(guī)劃、協(xié)調(diào)控制、控制系統(tǒng)架構、多通道時滯測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和分布式實時數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。五大技術亮點多層次、全方位的為FAST高精度定位保駕護航,保障其交叉通信功能、數(shù)據(jù)采集等重要能力的實現(xiàn)。
FAST不但是世界上口徑最大、最具威力的單口徑射電望遠鏡,也是我國自主創(chuàng)新能力的體現(xiàn)。此次北自所研究團隊科研成果的成功運用,也為我國科研創(chuàng)新能力發(fā)展提供了寶貴的經(jīng)驗。