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知道嗎?!再牛的機器人也需要依靠軸承來轉動

作者: 2016年11月01日 來源:中華機械網(wǎng) 瀏覽量:
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軸承是國民經濟的戰(zhàn)略物資,是裝備制造業(yè)的關鍵基礎件。建國六十多年來,特別是改革開放以來,我國軸承工業(yè)持續(xù)較快發(fā)展,已成為軸承產量和銷售額位居世界第三的軸承生產大國。但是,由于發(fā)展方式、產業(yè)結構、自主創(chuàng)

    軸承是國民經濟的戰(zhàn)略物資,是裝備制造業(yè)的關鍵基礎件。建國六十多年來,特別是改革開放以來,我國軸承工業(yè)持續(xù)較快發(fā)展,已成為軸承產量和銷售額位居世界第三的軸承生產大國。但是,由于發(fā)展方式、產業(yè)結構、自主創(chuàng)新和品牌建設等方面存在的矛盾和問題,我國軸承工業(yè)大而不強,與世界軸承強國還有很大的差距。

    我國軸承業(yè)繼日本、美國和德國之后世界第四。但與世界軸承工業(yè)強國相比,我國軸承業(yè)還存在較大差距,主要表現(xiàn)為高精度、高技術含量和高附加產品比例偏低、產品穩(wěn)定性差、可靠性低、壽命短等。

    工業(yè)機器人軸承是主要應用于工業(yè)機器人的軸承,是工業(yè)機器人的關鍵配套件之一。主要包括兩大類:一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等,但主要是前兩種軸承。

    森奧軸承在此提醒,決定采用哪種軸承,首先要注意機器人的關節(jié)類型。例如,腰部軸承的回轉精度和剛度要求很高,一般使用交叉滾子軸承;機器人的末端如肘和腕處,尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環(huán)境良好的適應性是關鍵,因此一般采用薄壁四點接觸球軸承。另外如同大多數(shù)機器人一樣,設計機器人的軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命,如回轉精度和幾何尺寸等機械特性、環(huán)境要求等。例如內、外套圈溝道曲率半徑系數(shù)的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數(shù)。

(來源:互聯(lián)網(wǎng))
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