【中國包裝網(wǎng)訊】紙箱雖然已經(jīng)裝滿,但產(chǎn)品只占整個箱子體積的一半?這對于柏林的Sizilia公司是絕對不行的。因為如果只裝滿一半的話,顯然庫存和運輸成本都會增加。為了節(jié)省各種成本,就有了一個全新的、現(xiàn)代化的、全自動的需求。此外,這一新的設(shè)備還滿足了未來極其嚴(yán)格的質(zhì)量要求。因為這些要求將是獲得額外認(rèn)證的前提條件。這一家德國家喻戶曉的檸檬汁裝入紙箱的包裝過程,檸檬汁生產(chǎn)商Sizilia使用了Schubert(舒伯特)的TLM(頂部裝載技術(shù))。
這種裝調(diào)味檸檬汁的塑料瓶外觀看起來幾乎和檸檬一模一樣。這個放在冰箱里長時間也不會腐爛變質(zhì)的廚房幫手來到我們這個世界,是德國一個典型的發(fā)明案例。這一德國家喻戶曉的調(diào)味品產(chǎn)品,采用特殊工藝提取并且保鮮。檸檬汁生產(chǎn)廠家Sizilia公司從最初的1950年開始,業(yè)務(wù)不斷擴大,并且這一增長一直延續(xù)到今天。
從1966年至今,Irmtraud Richter女士就一直在這個家族企業(yè)工作,后來還當(dāng)上了總經(jīng)理。她用心經(jīng)營這個企業(yè)。如今,他們幾乎自己生產(chǎn)所需要的所有部件:塑料瓶、甚至瓶蓋上的標(biāo)簽。 “我們幾乎自己生產(chǎn)所有東西,否則就會很無聊,而且也會有其他意想不到的風(fēng)險?!闭驗榇?,他們和商業(yè)伙伴的關(guān)系也十分穩(wěn)固?!拔覀儚牟桓淖児?yīng)商,從來沒有過,除非已有供應(yīng)商達(dá)不到我們的要求。因為一個新的供應(yīng)商的磨合期,通常需要至少半年時間?!?/span>
這個老板與眾不同:她和員工一道,不斷適應(yīng)新的市場要求,以保持市場領(lǐng)導(dǎo)者的地位。這就要求對產(chǎn)業(yè)極度的關(guān)注:Irmtraud說:“在20世紀(jì)60年,我們的客戶名單就有超過3000家獨立公司。今天,食品零售行業(yè)有許多不同的要求。為了永遠(yuǎn)占有貨架的最大位置,產(chǎn)品必須永遠(yuǎn)是最好的,并且是不可替代的?!?/span>
Schubert(舒伯特)的TLM(頂部裝載技術(shù))在包裝方面幫助了他們。使用Schubert的高度緊湊的設(shè)備,這一檸檬汁生產(chǎn)商可以實現(xiàn)無限多種形式的包裝可能。該系統(tǒng)可以輕易改變包裝形式。在該TLM設(shè)備中,軟件負(fù)責(zé)所有的包裝過程的功能。這就帶來了最大的靈活性。切換到新的參數(shù)全部在電腦操作終端完成,扳手或者其他換型工具再也不需要了。
Schubert(舒伯特)的VMS控制系統(tǒng)已經(jīng)在世界各地運行了數(shù)百萬個小時,因此,這一來自德國Crailsheim的機械制造商可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的運行狀態(tài)??煽啃院鸵子诓僮魇鞘称分圃焐瘫夭豢缮俚南葲Q條件,因為這些機器在即使沒有專家的情況下也應(yīng)該運轉(zhuǎn)正常。受過專業(yè)培訓(xùn)的人員在很多地方都供不應(yīng)求:“在柏林,甚至連一個鉗工都不容易找到,就更不要說一個機電一體化工程師了。”因此,機器的可操作性十分重要。
在檸檬塑料瓶子的包裝過程中,使用了TLM的無人駕駛小車。這一TLM的部件雖然技術(shù)極其復(fù)雜,但是操作和維護(hù)卻十分簡單。小車是一種運輸機器人,它可以在整個設(shè)備的運輸軌道上移動,傳輸需要包裝的產(chǎn)品和紙箱。小車的控制單元與VMS控制系統(tǒng)通過無線信號進(jìn)行通訊。 小車的伺服馬達(dá)和真空泵的電力傳遞也是電磁感應(yīng)的,因此也是無線的。軌道的末端是一個翻轉(zhuǎn)站,卸載的小車在翻轉(zhuǎn)工位翻轉(zhuǎn)至軌道的下面,然后從下面回到軌道到另一端再翻上來。小車上面的托盤是可以根據(jù)產(chǎn)品和包裝的具體形式進(jìn)行更換的。這里是可以裝36個瓶子的托盤。
如果工廠的操作員從軌道中取出一臺小車,導(dǎo)軌中的其它小車還是可以繼續(xù)工作。相反,如果把新的小車加入到導(dǎo)軌中,并且在操作中端里加入這個小車的相關(guān)信息,整個系統(tǒng)都可以繼續(xù)工作。增加或者減少小車的相關(guān)參數(shù)都是自動設(shè)置的。在將來,這一增加或者減少小車的過程也將實現(xiàn)自動化。將系統(tǒng)中的一個小車取出,下一輛小車就會收到到信號,它的前一輛小車在停止的位置上將被系統(tǒng)刪除掉。
很明顯TLM運輸小車不是一個簡單的部件。小車的運用是獨一無二的,其智能性使得運輸小車成為獨立的單元。它“知道”它自己位于何處,并且知道前一個小車的位置。在同一條導(dǎo)軌上,不同的小車可以以不同的速度互不干擾地移動。它們之間互相不會碰撞。兩輛小車可以離得很近,就像是互相接觸了一樣,它們之間的最近距離是0.2毫米。
這一小車的應(yīng)用,在柏林得以實現(xiàn)。每輛載有產(chǎn)品的相互獨立的小車行駛到裝載站停下來。小車托盤上面有36瓶產(chǎn)品,這一數(shù)字大于一整箱內(nèi)的瓶數(shù),但又小于兩整箱的瓶數(shù)。在第一輛小車被卸載以后,第二輛小車行駛過來幾乎和第一個小車并排連在一起,以便機器手臂同時抓起兩輛小車上的產(chǎn)品。
使用傳統(tǒng)的技術(shù),這種附加的功能根本就沒法想象。傳統(tǒng)的方法至少需要一個分組桌 - 或者其它的更為復(fù)雜的技術(shù) - 對產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)先分組。因此使用TLM的運輸小車, 加大了整個包裝過程的靈活性和自由性,并且更加優(yōu)化了整個流程。它在技術(shù)上幾乎沒有任何局限性,因此十分靈活。
這個設(shè)備由四臺機架組成。該機器還帶有一個特殊的旋轉(zhuǎn)功能,即:將第二層小瓶旋轉(zhuǎn)180度頭朝下,從上面插入第一層的空隙中。即使瓶子的封口處還有一個松散下垂的紙標(biāo)品牌標(biāo)志,也并不影響這一裝過程。
三種規(guī)格:
1. 23瓶每箱,每瓶200毫升,底層豎直擺放3×5,上層頭朝下擺放2×4
2. 33瓶每箱,每瓶100毫升,底層豎直擺放3×7,上層頭朝下擺放2×6
3. 24瓶每箱,每瓶200毫升,單層擺放4×6
從罐裝機出來的單行塑料瓶以每分鐘220瓶的速度流出。在第三個機架中,控制系統(tǒng)將瓶子一個一個輸入到分組鏈條里。每組12瓶一起傳送到二軸機器手TLM-F2的接受區(qū)域。
下面的處理步驟因包裝需求而異,取決于是否需要將瓶子倒置。如果只需要碼放一層,則直接將所有瓶子裝入運輸小車的托盤上。如果之后還需要將第二層瓶子頭朝下插入第一層的上邊的話,瓶子除了碼放在運輸小車的托盤上以外,還要碼放在一個水平固定的夾具上。這一夾具帶有金屬的小夾子。這些小夾子做成瓶子底部的外輪廓形狀,用來夾住所有小瓶。
這個夾具由一個三軸機械手TLM-F3帶動,也裝在第三個機架中。Schubert的三軸機械手TLM-F3通常用于卸剁紙盒平面紙胚、塑料內(nèi)托或者蓋子等等。在Sizilia的這個項目中,賦予了TLM-F3機械手特殊的任務(wù):180度翻轉(zhuǎn)瓶子將他們頭朝下。
真空吸盤輸送系統(tǒng)將三個事先已經(jīng)裝好第一層的箱子準(zhǔn)確地輸送到TLM-F3機械手的的工作區(qū)域。該TLM-F3機械手做出旋轉(zhuǎn)的動作,連同夾具一起旋轉(zhuǎn),將瓶子頭朝下倒過來,很準(zhǔn)確地將瓶子插入第一層的空隙中。在這一過程中,TLM-F3機械手將產(chǎn)品分組,并且插入到第一層的空襲中。這樣裝箱的好處很明顯,大大節(jié)約了空間和各種運輸和庫存成本。并且產(chǎn)品的質(zhì)量也會得到很好的保護(hù)。
在第二個機架中,另外一個兩軸機械手用于將第一層直立的瓶子裝入紙箱。裝完了第一層以后的紙箱,要么直接運送到最后一個機架;要么被送往第三個機架,以便將第二層的瓶子頭朝下裝入第一層的空隙中,然后再運到最后一個機架。在某種產(chǎn)品上還有一種吊帶型的標(biāo)簽,這里也可以粘上這種標(biāo)簽。在最后一個機架,TLM-F2機器手,將產(chǎn)品推到輸出傳送帶上。
紙箱的直立和成型,將在第一個機架中完成。紙箱的毛胚板材從料倉中取出,在轉(zhuǎn)移過程中就已經(jīng)涂上了膠水,之后通過折疊架過程,就可以將紙箱成型。并且這一過程直接將成型的紙箱放在真空吸盤的傳送系統(tǒng)上,牢牢地吸在上面,準(zhǔn)確地輸送到后繼工序的不同位置。之后還有一臺裹膜機將整個紙箱裹膜。
舒伯特的這一系統(tǒng)完成了兩個目標(biāo):它實現(xiàn)了Sizilia長期以來的包裝理念,并且達(dá)到了預(yù)想的質(zhì)量和效率。此外,VMS控制系統(tǒng)和操作終端,可以將整個生產(chǎn)過程的所有數(shù)據(jù)保存或者調(diào)出,這些數(shù)據(jù)都是該公司進(jìn)行其他認(rèn)證 - 如HACCP(危害分析和關(guān)鍵控制點)以及ISF審計(國際食品標(biāo)準(zhǔn))- 所必需的數(shù)據(jù)。
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