中信重工研發(fā)的槽底巡檢機(jī)器人在電解鋁行業(yè)成功應(yīng)用

       因電解槽是電解鋁車間的核心設(shè)備，其生產(chǎn)環(huán)境存在強(qiáng)磁場(chǎng)、高溫、高噪音等諸多風(fēng)險(xiǎn)因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要前提。 

　　當(dāng)前，大部分電解槽底部溫度測(cè)量由兩名工人相互配合，手持測(cè)溫槍逐點(diǎn)測(cè)溫及跟隨記錄；傳統(tǒng)巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問(wèn)題。此外，電解槽底部溫度高，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，受槽底高度限制人員無(wú)法在作業(yè)區(qū)直立行走，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。 

　　中信重工開(kāi)誠(chéng)智能技術(shù)人員通過(guò)實(shí)地對(duì)鋁行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)勘察、分析及實(shí)驗(yàn)，自主研制了新一代槽底巡檢機(jī)器人，它能夠自主識(shí)別槽號(hào)和測(cè)量部位；自主識(shí)別溫度是否超限，當(dāng)溫度異常時(shí)，機(jī)器人可通過(guò)見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀自動(dòng)獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像，并上傳到上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；機(jī)器人檢測(cè)數(shù)據(jù)還可自動(dòng)形成報(bào)表、歷史曲線存儲(chǔ)于終端，可按時(shí)間、日期、槽號(hào)等條件查詢篩選；自動(dòng)繪制溫度分布圖，通過(guò)溫度趨勢(shì)變化，分析判斷異常情況。 

　　除上述功能外，槽底巡檢機(jī)器人還具有實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像、音頻，自主導(dǎo)航定位、自動(dòng)巡檢作業(yè)，自身故障檢測(cè)、自主充電，巡檢模式與路徑切換等功能。