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Capitan伺服驅(qū)動(dòng)器的簡單介紹Capitan系列伺服驅(qū)動(dòng)器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設(shè)計(jì)，允許在緊湊的機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼、框架和觸覺應(yīng)用中輕松集成。采用先進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)先Capitan伺服驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)信息Capitan伺服驅(qū)動(dòng)器 Capitan系列伺服驅(qū)動(dòng)器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設(shè)計(jì)，允許在緊湊的機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼、框架和觸覺應(yīng)用中輕松集成。采用先進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)先進(jìn)，高功率密度和效率。通信延遲已被優(yōu)化，快速系統(tǒng)響應(yīng)性。待機(jī)功耗已經(jīng)降低，以減少發(fā)熱，固件架構(gòu)已被設(shè)計(jì)為可容納高達(dá)200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實(shí)現(xiàn)低電感電機(jī)控制。 Capitan系列伺服驅(qū)動(dòng)器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設(shè)計(jì)，允許在緊湊的機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼、框架和觸覺應(yīng)用中輕松集成。采用先進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)先進(jìn)，高功率密度和效率。通信延遲已被優(yōu)化，快速系統(tǒng)響應(yīng)性。待機(jī)功耗已經(jīng)降低，以減少發(fā)熱，固件架構(gòu)已被設(shè)計(jì)為可容納高達(dá)200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實(shí)現(xiàn)低電感電機(jī)控制。通信選項(xiàng)包括EtherCAT、CANopen和SPI。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.大限度地提高響應(yīng)能力 Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信，總線延遲低至2個(gè)周期。高速SPI總線通信也可用于優(yōu)化的EtherCAT / CANopen多軸架構(gòu)。 2.達(dá)到新目標(biāo) 對于性能至關(guān)重要的應(yīng)用，Capitan系列提供了同類產(chǎn)品優(yōu)秀的性能和延遲，可很大程度地提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。 3.節(jié)省空間 Capitan系列高度僅為8毫米，重量為18克，提供了超出預(yù)期的集成能力。 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1.超平：低的外形，可輕松實(shí)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)用程序的集成。 2.低延遲：EtherCAT總線延遲降低到2個(gè)周期，比同類伺服驅(qū)動(dòng)器快125％。 3.99％效率：先進(jìn)的晶體管技術(shù)使效率高達(dá)99％。Capitan為伺服驅(qū)動(dòng)器的低散熱設(shè)置了新的標(biāo)準(zhǔn) 4.功能安全:設(shè)計(jì)用于STO SIL3 PLe安全標(biāo)準(zhǔn) 5.低待機(jī)功耗：降低熱量，待機(jī)功耗低至1.12W。 6.質(zhì)量輕便：對于Capitan CORE和Capitan NET版本為18克。 7.高速SPI總線：Capitan CORE可以通過SPI總線進(jìn)行控制，其命令更新速率可達(dá)30 kHz。通過將多個(gè)軸嵌入單個(gè)PCB來提高成本效益。 8.支持多種電機(jī)類型：:直流有刷和旋轉(zhuǎn)無刷電機(jī)的兼容性。 9.高功率密度：大功率范圍和優(yōu)秀的功能小體積的伺服驅(qū)動(dòng)器。在空間有限的情況下，為機(jī)器人開發(fā)人員而設(shè)計(jì)。 10.PWM頻率高達(dá)200 KHZ：在高達(dá)200 kHz的PWM頻率下運(yùn)行，同時(shí)保持可忽略的EMI。 11.ETHERCAT / CANOPEN：Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。 12.超快速伺服回路：電流環(huán)路以50 kHz運(yùn)行，位置和速度環(huán)路以25 kHz運(yùn)行– Capitan使您的電動(dòng)機(jī)獲得優(yōu)秀性能。 13.廣泛的反饋支持：數(shù)字大廳，正交增量編碼器，BiSS-C，雙BiSS-C菊花鏈?zhǔn)絊SI 14.運(yùn)動(dòng)模式：輪廓位置，輪廓速度，循環(huán)同步位置，循環(huán)同步速度，循環(huán)同步電流，循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩和歸位運(yùn)動(dòng)模式。 15.無焊錫：如果連續(xù)電流低于十安培，則無需焊接即可將Capitan NET或Capitan CORE直接連接至PCB。 16.菊花鏈BISS-C：將兩個(gè)菊花鏈上的BiSS-C編碼器連接到Capitan伺服驅(qū)動(dòng)器上，并減少布線。 17.總線電壓高效利用率：Capitan功率已經(jīng)過優(yōu)化，可將總線電壓利用率高效化，達(dá)到96％。 18.多軸架構(gòu)：通過超快速和安全的SPI總線進(jìn)行命令，為多軸應(yīng)用提供優(yōu)秀的設(shè)計(jì)靈活性。 19.指導(dǎo)配置：每個(gè)Capitan伺服驅(qū)動(dòng)器均免費(fèi)提供MotionLab3組態(tài)軟件。配置和調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)快速的應(yīng)用程序集成。 20.插件即用：Capitan系列提供了用于將插件集成到PCB設(shè)計(jì)（Capitan NET和Capitan CORE）以及通過連接器接口（Capitan XCR）進(jìn)行連接的版本。 控制系統(tǒng) 通過MotionLab充分利用您的驅(qū)動(dòng)器 1.配置和診斷 2.嵌入描述參數(shù) 3.所有驅(qū)動(dòng)程序寄存器可用 4.具有詳細(xì)結(jié)果的自動(dòng)測試和向?qū)?/div> 高級范圍 1.快速實(shí)時(shí)采集 2.單軸和多軸繪圖 3.準(zhǔn)確的確定性緩沖采集 增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)分析 1.自動(dòng)調(diào)節(jié) 2.信號發(fā)生器 3.循環(huán)調(diào)整和驗(yàn)證 4.基于頻率和時(shí)間的控制 應(yīng)用領(lǐng)域 Capitan系列驅(qū)動(dòng)器高效功率可降低功率損耗和執(zhí)行器溫度。緊湊而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)使其幾乎可以安裝在任何地方，包括機(jī)器人關(guān)節(jié)，可穿戴機(jī)器人，無人駕駛地面或飛機(jī)，以及電機(jī)內(nèi)部。以實(shí)現(xiàn)緊湊的外形系數(shù)、高性能和精密運(yùn)動(dòng)，允許在緊湊的機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼、框架和觸覺應(yīng)用中輕松集成。無論是用于計(jì)量應(yīng)用的定位系統(tǒng)、用于醫(yī)療設(shè)備的機(jī)械臂，還是用于衛(wèi)星通信的遠(yuǎn)距離指向機(jī)構(gòu)，均可運(yùn)用其業(yè)知識和產(chǎn)品為您的應(yīng)用提供解決方案。 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品，請咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②
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