TM241CE40R

TM241CE40R的簡(jiǎn)單介紹

TM241CE40R的詳細(xì)信息

TM241CE40R

TM241CE40R

該工具基于虛擬控制器構(gòu)建，它是在生產(chǎn)中運(yùn)行機(jī)器人的真實(shí)軟件的精確副本。這允許使用與車間使用的相同的真實(shí)機(jī)器人程序和配置文件來執(zhí)行非常逼真的模擬。

一、PPI通訊

　　是西門子公司專為s7-200系列plc開發(fā)的通訊協(xié)議。內(nèi)置于s7-200CPU中。PPI協(xié)議物理上基于RS-485口，通過屏蔽雙絞線就可以實(shí)現(xiàn)PPI通訊。PPI協(xié)議是一種主-從協(xié)議。主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)出信息。主站靠PPI協(xié)議管理的共享連接來與從站通訊。PPI協(xié)議并不限制與任意一個(gè)從站的通訊的主站的數(shù)量，但在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，主站不能超過32個(gè)。PPI協(xié)議基本的用途是讓西門子Step7-Micro/Win編程軟件上傳和下載程序和西門子人機(jī)界面與PC通信。

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二、MPI通訊

　　MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多點(diǎn)通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點(diǎn)間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機(jī)和少量plc之間近距離通信。通過Profibus電纜和接頭，將控制器s7-300或s7-400的CPU自帶的MPI編程口及s7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機(jī)網(wǎng)卡的編程口（MPI/DP 口）通過Profibus或MPI電纜連接即可實(shí)現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)然也可以不包括PC機(jī)而只包括plc。

JARCR-XFB04

JANCD-1021

A20B-2101-0041, A20B-2101-0041/10F

A06B-0061-B203 (ENCODER: A860-2020-T301)

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HEIDENHAIN ENCODER ROD 425 2048

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303-030A

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