組合秤中給料裝置的性能及控制研究
摘要：為了提高組合秤更佳組合的精度和稱(chēng)重的速度,建立適當(dāng)?shù)慕M合計(jì)算模型,對(duì)組合秤給料裝置的性能和控制進(jìn)行研究。本文選用比較有代表性的電磁振動(dòng)給料器,在分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)影響電磁振動(dòng)給料器每次加料質(zhì)量的一些主要因素進(jìn)行了分析和研究。
關(guān)鍵詞：組合秤;電磁振動(dòng)給料器;數(shù)字控制；
引言
組合秤是利用組合稱(chēng)重原理制作的一種計(jì)量速度快、準(zhǔn)確度高的工業(yè)計(jì)量秤。組合秤的計(jì)量準(zhǔn)確度和速度與組合計(jì)算模型、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等因素有關(guān),而組合計(jì)算模型是重要的一個(gè)因素,適當(dāng)?shù)慕M合計(jì)算模型的建立與組合秤給料裝置每次加料的料重分布有直接的關(guān)系。由于組合秤稱(chēng)重的物料很大一部分是流動(dòng)性很差的,所以選取電磁振動(dòng)給料器作為其給料裝置。本文旨在分析電磁振動(dòng)給料器的性能,并在此基礎(chǔ)上確立數(shù)字控制方法,為組合秤建立高精度和高速度的組合計(jì)算模型做準(zhǔn)備。
一．電磁振動(dòng)給料器的工作原理
將交流電經(jīng)過(guò)單相半波整流后，加在電磁振蕩給料器的激振線圈上。當(dāng)在交流電的正半周,激振線圈上有電流通過(guò),電磁鐵和銜鐵之間產(chǎn)生脈沖吸引力F,給料槽向后運(yùn)動(dòng),板彈簧變形,儲(chǔ)存一定的彈性勢(shì)能。當(dāng)?shù)浇涣麟姷呢?fù)半周時(shí),激振線圈上的電流消失,電磁鐵和銜鐵之間的脈沖吸引力F也消失,板彈簧的彈性勢(shì)能釋放,給料槽朝反方向離開(kāi),這樣電磁振動(dòng)給料器就以交流電的頻率在做往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)物料的拋擲移動(dòng)。
二．影響電磁振動(dòng)給料器加料質(zhì)量的主要因素分析
主要有電磁振動(dòng)給料器的振動(dòng)角、激勵(lì)電壓的有效值和頻率等，
物料厚度,加料時(shí)間等,厚度越大,加料時(shí)間越長(zhǎng),每次加料的質(zhì)量就越大。在組合秤中,同樣由于每個(gè)料斗的加料質(zhì)量不是太大,所以料厚在滿(mǎn)足要求情況下應(yīng)該小點(diǎn)。另外因?yàn)榻M合秤中有多個(gè)電磁振蕩給料器同時(shí)加料,互相之間也會(huì)有一定的干擾,影響料重。在工作時(shí),加強(qiáng)隔振措施也非常重要。
三．組合秤中給料裝置的數(shù)字控制系統(tǒng)
從上面的分析可知,影響電磁振蕩給料器每次加料質(zhì)量的因素很多,只有綜合考慮這些因素,才能獲得比較接近目標(biāo)重量的料重。
電磁振動(dòng)給料器的振動(dòng)角一般是固定的,給料槽上所承載物料的重量以及物料厚度等因素很難在稱(chēng)重過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),一般在稱(chēng)重前設(shè)定好,設(shè)定規(guī)則上文已經(jīng)提到。為了保證組合秤的稱(chēng)重速度,在加料時(shí)間上也有要求,一般是200ms,所以也很少利用加料時(shí)間來(lái)控制。通過(guò)調(diào)節(jié)激勵(lì)電壓的頻率來(lái)控制由于成本太高,并且也沒(méi)有必要,所以常用的控制方法是通過(guò)調(diào)節(jié)激勵(lì)電壓的有效值來(lái)控制每次加料的質(zhì)量。
四． 結(jié)束語(yǔ)
組合稱(chēng)量技術(shù)以其高精度、高速度代表了當(dāng)今稱(chēng)量技術(shù)的高水平及發(fā)展的方向，以前我國(guó)主要靠從日本、澳大利亞等國(guó)進(jìn)口，由于價(jià)格昂貴，阻礙了電腦組合秤的廣泛應(yīng)用與普及。
國(guó)內(nèi)組合秤已具有明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)組合秤已經(jīng)逐步在普及。但是，目前國(guó)內(nèi)組合秤制造廠家魚(yú)龍混雜，大的可進(jìn)入世界組合秤制造十強(qiáng)，小的可能連明天還在不在都不知道。如果選擇了不靠譜的合作對(duì)象，自己的生產(chǎn)受到影響事小，那無(wú)休止的一趟趟往返令人備感麻煩，關(guān)鍵是沒(méi)有建立預(yù)防問(wèn)題的廠家、就沒(méi)有修好的那一天。這里面包括程序本身不夠完善且還需要應(yīng)物料狀況基礎(chǔ)變更能力較差的企業(yè)，另外線主振機(jī)振幅反復(fù)衰減的問(wèn)題與AD轉(zhuǎn)換模塊與抗干擾技術(shù)沒(méi)有融合的制造企業(yè)，就沒(méi)辦法有效抑制來(lái)自各處振動(dòng)的干擾。這一方面，精威公司一路走來(lái)，感慨頗深。廣東精威專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注組合秤，制造與銷(xiāo)售規(guī)模均居行業(yè)佼佼位置。是在組合秤領(lǐng)域獲得過(guò)“廣東省產(chǎn)學(xué)研科技項(xiàng)目結(jié)合獎(jiǎng)”榮譽(yù)的公司，2017年依靠國(guó)外87個(gè)國(guó)家、國(guó)內(nèi)外800多個(gè)新老客戶(hù)的大力支持，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售5000多套稱(chēng)重包裝設(shè)備，2018年精威公司布局半自動(dòng)化生產(chǎn)模式、細(xì)化分部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)模式，可以在加快生產(chǎn)周期的同時(shí)實(shí)現(xiàn)7000臺(tái)套的產(chǎn)能。精威毫無(wú)疑問(wèn)已成為包裝機(jī)械行業(yè)賴(lài)以放心的品牌。
廣東精威智能機(jī)器有限公司現(xiàn)已成為中國(guó)組合秤行業(yè)代表者。精威組合秤在全球范圍內(nèi)的旺銷(xiāo)，不僅證明了中國(guó)在組合秤領(lǐng)域的發(fā)展和壯大，更重要的是精威在世界組合秤領(lǐng)域樹(shù)立的“專(zhuān)業(yè)品質(zhì)、誠(chéng)信營(yíng)銷(xiāo)”的標(biāo)版形象，為中國(guó)數(shù)萬(wàn)家食品、五金塑料類(lèi)生產(chǎn)企業(yè)剔除目前陳舊或全手工式落后的稱(chēng)重包裝方式，從而全面更換為高科技、自動(dòng)化程度更高的組合秤定量稱(chēng)重包裝系統(tǒng)，在品質(zhì)與技術(shù)方面無(wú)疑都具備了優(yōu)勢(shì)。
