組合秤中給料裝置的性能及控制研究
摘要：為了提高組合秤更佳組合的精度和稱重的速度,建立適當(dāng)?shù)慕M合計(jì)算模型,對(duì)組合秤給料裝置的性能和控制進(jìn)行研究。本文選用比較有代表性的電磁振動(dòng)給料器,在分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)影響電磁振動(dòng)給料器每次加料質(zhì)量的一些主要因素進(jìn)行了分析和研究。
關(guān)鍵詞：組合秤;電磁振動(dòng)給料器;數(shù)字控制；
引言
組合秤是利用組合稱重原理制作的一種計(jì)量速度快、準(zhǔn)確度高的工業(yè)計(jì)量秤。組合秤的計(jì)量準(zhǔn)確度和速度與組合計(jì)算模型、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等因素有關(guān),而組合計(jì)算模型是重要的一個(gè)因素,適當(dāng)?shù)慕M合計(jì)算模型的建立與組合秤給料裝置每次加料的料重分布有直接的關(guān)系。由于組合秤稱重的物料很大一部分是流動(dòng)性很差的,所以選取電磁振動(dòng)給料器作為其給料裝置。本文旨在分析電磁振動(dòng)給料器的性能,并在此基礎(chǔ)上確立數(shù)字控制方法,為組合秤建立高精度和高速度的組合計(jì)算模型做準(zhǔn)備。
一．電磁振動(dòng)給料器的工作原理
將交流電經(jīng)過單相半波整流后，加在電磁振蕩給料器的激振線圈上。當(dāng)在交流電的正半周,激振線圈上有電流通過,電磁鐵和銜鐵之間產(chǎn)生脈沖吸引力F,給料槽向后運(yùn)動(dòng),板彈簧變形,儲(chǔ)存一定的彈性勢(shì)能。當(dāng)?shù)浇涣麟姷呢?fù)半周時(shí),激振線圈上的電流消失,電磁鐵和銜鐵之間的脈沖吸引力F也消失,板彈簧的彈性勢(shì)能釋放,給料槽朝反方向離開,這樣電磁振動(dòng)給料器就以交流電的頻率在做往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)物料的拋擲移動(dòng)。
二．影響電磁振動(dòng)給料器加料質(zhì)量的主要因素分析
主要有電磁振動(dòng)給料器的振動(dòng)角、激勵(lì)電壓的有效值和頻率等，
物料厚度,加料時(shí)間等,厚度越大,加料時(shí)間越長,每次加料的質(zhì)量就越大。在組合秤中,同樣由于每個(gè)料斗的加料質(zhì)量不是太大,所以料厚在滿足要求情況下應(yīng)該小點(diǎn)。另外因?yàn)榻M合秤中有多個(gè)電磁振蕩給料器同時(shí)加料,互相之間也會(huì)有一定的干擾,影響料重。在工作時(shí),加強(qiáng)隔振措施也非常重要。
三．組合秤中給料裝置的數(shù)字控制系統(tǒng)
從上面的分析可知,影響電磁振蕩給料器每次加料質(zhì)量的因素很多,只有綜合考慮這些因素,才能獲得比較接近目標(biāo)重量的料重。
電磁振動(dòng)給料器的振動(dòng)角一般是固定的,給料槽上所承載物料的重量以及物料厚度等因素很難在稱重過程中進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),一般在稱重前設(shè)定好,設(shè)定規(guī)則上文已經(jīng)提到。為了保證組合秤的稱重速度,在加料時(shí)間上也有要求,一般是200ms,所以也很少利用加料時(shí)間來控制。通過調(diào)節(jié)激勵(lì)電壓的頻率來控制由于成本太高,并且也沒有必要,所以常用的控制方法是通過調(diào)節(jié)激勵(lì)電壓的有效值來控制每次加料的質(zhì)量。
四． 結(jié)束語
組合稱量技術(shù)以其高精度、高速度代表了當(dāng)今稱量技術(shù)的高水平及發(fā)展的方向，以前我國主要靠從日本、澳大利亞等國進(jìn)口，由于價(jià)格昂貴，阻礙了電腦組合秤的廣泛應(yīng)用與普及。
國內(nèi)組合秤已具有明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)組合秤已經(jīng)逐步在普及。但是，目前國內(nèi)組合秤制造廠家魚龍混雜，大的可進(jìn)入世界組合秤制造十強(qiáng)，小的可能連明天還在不在都不知道。如果選擇了不靠譜的合作對(duì)象，自己的生產(chǎn)受到影響事小，那無休止的一趟趟往返令人備感麻煩，關(guān)鍵是沒有建立預(yù)防問題的廠家、就沒有修好的那一天。這里面包括程序本身不夠完善且還需要應(yīng)物料狀況基礎(chǔ)變更能力較差的企業(yè)，另外線主振機(jī)振幅反復(fù)衰減的問題與AD轉(zhuǎn)換模塊與抗干擾技術(shù)沒有融合的制造企業(yè)，就沒辦法有效抑制來自各處振動(dòng)的干擾。這一方面，精威公司一路走來，感慨頗深。廣東精威專業(yè)專注組合秤，制造與銷售規(guī)模均居行業(yè)佼佼位置。是在組合秤領(lǐng)域獲得過“廣東省產(chǎn)學(xué)研科技項(xiàng)目結(jié)合獎(jiǎng)”榮譽(yù)的公司，2017年依靠國外87個(gè)國家、國內(nèi)外800多個(gè)新老客戶的大力支持，實(shí)現(xiàn)銷售5000多套稱重包裝設(shè)備，2018年精威公司布局半自動(dòng)化生產(chǎn)模式、細(xì)化分部件專業(yè)化生產(chǎn)模式，可以在加快生產(chǎn)周期的同時(shí)實(shí)現(xiàn)7000臺(tái)套的產(chǎn)能。精威毫無疑問已成為包裝機(jī)械行業(yè)賴以放心的品牌。
廣東精威智能機(jī)器有限公司現(xiàn)已成為中國組合秤行業(yè)代表者。精威組合秤在全球范圍內(nèi)的旺銷，不僅證明了中國在組合秤領(lǐng)域的發(fā)展和壯大，更重要的是精威在世界組合秤領(lǐng)域樹立的“專業(yè)品質(zhì)、誠信營銷”的標(biāo)版形象，為中國數(shù)萬家食品、五金塑料類生產(chǎn)企業(yè)剔除目前陳舊或全手工式落后的稱重包裝方式，從而全面更換為高科技、自動(dòng)化程度更高的組合秤定量稱重包裝系統(tǒng)，在品質(zhì)與技術(shù)方面無疑都具備了優(yōu)勢(shì)。
